C'est il y a 2400 ans que Archytas de Tarente inventa le principe du système vis/écrou (aucun document plus ancien n'ayant été trouvé).

Archimède l'a " popularisé " en -250 avant JC (vis sans fin ou vis d'Archimède) sur des machines de guerre pour lutter contre les romains.

A la renaissance (1500 après JC), le système vis/écrou est de nouveau développé, cette fois par léonard De Vinci, mais toujours pour des machines de guerre (" vis à air " pour les machines volantes notamment).

Le tire bouchon devient célèbre au XVIIème siècle et, avec la révolution industrielle (XIXème), l'utilisation des systèmes vis/écrou se généralise, ou comme moyen d'assemblage, ou pour transformer les mouvements de rotation en mouvement de translation (ascenseur à vis et écrou en 1965).